威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制，WindowsCE操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接视觉焊锡机，支持SPC（统计过程控制）焊锡机，详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊LED焊锡机、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美。

产品特点：

●应用于不同的产品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。

●焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接元件和PCB板受损全自动焊锡机。

●温度数控化（精止空气状态±1°）。

●备有数字式压力计，可预设压力范围。

●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨。

●编辑模式  示教盒

●外部控制接口  RS232

●输入电源  AC220V(内部开关转换)

●环境温度  5-40℃

在线式三轴焊锡机功能特点：

1.可对各种工件进行高速拖焊,点焊LED焊锡机,斜线焊接。

2.有焊点阵列copy、参数copy功能。

3.可在程式中间插入清洗步骤,并可设定跳过,夹具翻转等步骤。

4.多级密码保护功能。

5.独有焊接产品品名设置，调用查找更直观。

6.多机器之间具有通信,程式相互拷贝,节省重复编辑程式时间。

7.程式单个校正,整体校正功能,可实现工件整体平移校正或部分点校正。

8.单步自动定位功能,方便程式的制作。

9.程式存贮量多达400组,256/组，可按客户要求再增加。

10.具备插入,删除功能,方便快速修改及制作程式。

合理的预热时间，根据烙铁和焊件的大小合理设置预热时间，要求工人能够根据实际情况合理更换预热时间，例如，用小烙铁焊大焊件时我们不得不延长时间以满足锡料温度的要求

保持合适的温度，采用高温烙铁焊校焊点，可能导致焊锡丝中的焊剂没有足够的时间在被焊面上漫流而过早挥发失效；焊料熔化速度过快影响焊剂作用的发挥；由于温度过高虽加热时间短也造成过热现象。所以要保证烙铁头在合理的温度范围内。

烙铁头的正确位置，经常会犯这样的错误：为了焊锡更加精准把烙铁头的位置调的很低，试图使用烙铁头对焊点施力。发生这样的错误是因为不了解焊锡的原理，其正确的焊锡工作原理是焊锡是靠接触面积的热量来加热，并非是通过洛铁头来加热。

焊锡机烙铁头使用

1.烙铁头的氧化物要及时清理在自动焊锡时，如果发现烙铁头镀锡层有黑色的氧化物时，要及时进行清理，用海绵清洗和刀片清洗都是可以的，以保证导热的良好性和焊锡的流动性。

2.自动焊锡时，锡丝的选择要合适在用自动焊锡机进行焊锡时，要经常使烙铁头保持一个适当的锡量，同时锡丝里面锡的含量要适当。在挑选锡丝时，要尽量选择较粗的焊锡丝，这样就能使烙铁头有充足的锡量，不至于使其暴露在空气当中而使烙铁头氧化加快。

自动焊锡机使用注意事项：

1、保持机器清洁，活动摩擦部位可以适当涂上润滑脂，润滑油等。

2、机器上电前应先手动将XY轴移动到机器中间位置，以免回原点时出现冲出原点限位。

3、在待机状态下，运行加工文件时必须先让机器复位，以免出现撞机现象。

4、机器在运行时切勿去触碰运动部件。

5、机器未在原点时，禁止按开始开关。

6、更换烙铁时应先让烙铁部位充分冷却。

7、避免异物掉入机器内，以免损伤机器